集成式液壓啟閉機
分體集成式液壓啟閉機結構組成：
系統包括動力裝置、控制調節裝置、輔助裝置等，多套啟閉機可共用一個液壓系統,采用柱塞泵中高壓，液壓系統一般設置兩套液壓泵，互為備用。
分體集成式液壓啟閉機工作過程
1、開啟閘門：
二臺電機得電，空載啟動油泵電機延時5s后，YV1通電，系統調定壓力為19MPa，壓力油進入有桿腔，開啟閘門，油缸無桿腔油經單向閥回到油箱。
2、關閉閘門：
二臺電機得電，空載油泵電機組，延時6s后，相應電磁鐵通電，開啟液控單向閥的壓力調為8MPa，壓力油打開液控單向閥，左、右油缸有桿腔中油返回到無桿腔，不夠油可由油箱供給，閘門自重關閉，必要時可在油缸無桿腔加1MPa的壓力，保證閘門能正常關閉。
3、閘門同步控制。
在閘門啟閉過程中，閘門開度和行糾編裝置全程連續檢測2根油缸的行程偏差，當偏差值≥10mm時，相應電磁鐵通電，自動調整相應油缸有桿腔的進、出油量，使閘門達到同步運行，當行程偏差值超過設定值10mm時，液壓系統自動停機并發出報警信號。
4、閘門定位控制：
當閘門在開啟懸掛時，由于液壓系統的泄漏，下滑200mm時，液壓啟閉機能自動將閘門提升到原懸掛位置；如下滑200mm液壓啟閉機未能啟動，當閘門繼續下滑至300mm時，液壓啟閉機可以自動接通油泵另一組備用電機電源，將閘門提升到原懸掛位置，同時發出聲光報警信號。
5、系統壓力控制：
當PK3發訊時，系統壓力過高，停泵，聲光報警。
當PK1發訊時，表明油泵壓力過低，聲光報警，停泵檢修。
當PK2發訊時，表明油泵壓力過低，聲光報警，停泵檢修。
當PK4發訊時，無桿腔壓力過高，聲光報警。
6、閘門自動復位，油缸下腔超過保護。
油缸旁路閥組中液壓鎖確保閘門在任意位置鎖定，當閘門在開啟懸掛中，當液壓系統內泄漏，下滑200mm時，液壓啟閉機自動將閘門提升至原來懸掛位置；如果下滑200mm時，液壓啟閉機未能啟動，閘門繼續下滑至300mm時，液壓啟閉機自動切換至備用泵，使閘門復位，并發出聲光報警信號。當系統壓力異常，缸旁溢流閥對缸起溢流保護作用。
7、濾油器堵塞報警：
當SP發訊時，說明回油濾油器已堵塞，聲光報警，提醒清洗或更換濾器。
8、油箱液位控制：
當油液到達高位時，液位傳感器高位發訊報警。
當油液到達低位時，液位傳感器低位發訊報警。
9、油箱溫度控制：
TS3發訊：油液溫度過低，接通加熱器；
TS4發訊：油液溫度高，斷開加熱器；
TS2發訊：溫度過高發訊報警；
TS1發訊：溫度過低發訊報警。
